译者序

在翻译《沙漠导航 一只蚂蚁的旅程》这部作品的过程中，我们仿佛跟随作者一同踏上了一场奇妙的科学探索之旅。本书深入剖析了沙漠箭蚁这一独特物种的导航能力，揭示了它们在极端恶劣的沙漠环境中，如何凭借自身微小的大脑和有限的感官完成了令人惊叹的长距离觅食与归巢之旅。

箭蚁以其优雅的体态、修长的腿肢和惊人的移动速度闻名于世，它们在撒哈拉沙漠等广袤沙海中的卓越导航技巧，一直是动物行为学和神经科学领域关注的焦点。本书不仅详细介绍了箭蚁的生物学特征、生态习性以及它们所生活的沙漠环境，更深入探讨了箭蚁导航背后的复杂机制，包括它们如何利用天空中的偏振光、太阳位置、地磁场等自然线索，以及如何通过计步器、光流里程计等内部机制来精确计算距离和方向。

在翻译过程中，我们深刻体会到作者对箭蚁的深厚情感以及对科学研究的热情。维纳先生不仅是一位杰出的科学家，更是一位出色的科普作家。他用生动形象的语言和丰富详实的实验案例，将复杂的科学知识以通俗易懂的方式呈现给读者，让读者仿佛置身于沙漠之中，亲眼目睹箭蚁的奇妙行为。

本书的翻译并非易事，其中涉及大量的专业术语和复杂的科学概念。为了确保翻译的准确性和可读性，我们查阅了大量的专业文献和资料，力求在忠实于原文的基础上，用简洁流畅的语言将作者的思想传达给中文版读者。同时，我们也尽量保留了原文的幽默与风趣，希望读者在阅读过程中能够感受到科学探索的乐趣。然而，书中提及了大量蚂蚁相关术语，部分蚂蚁在国内尚未得到深入研究，因此在翻译过程中，我们保留了部分蚂蚁的英文名称。这样的处理既保证了科学术语的准确性，也方便了读者查阅相关资料，进一步了解这些独特生物。

在当今世界，随着科技的飞速发展，我们对自然界的认知不断深化。然而，像箭蚁这样的微小生物，依然以其独特的方式挑战着我们对生命和智能的理解。它们的导航能力不仅为我们提供了研究动物行为和神经机制的绝佳模型，也为人工智能、机器人技术等领域带来了新的启示。通过翻译本书，我们希望能够激发更多读者对自然科学的兴趣，尤其是对那些看似微不足道却蕴含着无限智慧的生物的关注。

最后，感谢所有支持和帮助我们完成这项工作的朋友们，没有你们的鼓励和建议，这本书的翻译工作不可能顺利完成。我们也期待着读者们能够通过本书，开启一场属于自己的科学探索之旅，去发现那些隐藏在沙漠深处的奥秘，去领略生命的奇迹。

译者
2025 年 4 月

目录

1 研究背景
1.1 安全路线
1.2 全景视觉
1.3 生命晚期
1.4 展望

2 嗜热蚂蚁
2.1 觅食期
2.2 物种多样性
2.3 繁殖策略
2.4 生态对等
2.5 耐热性
2.6 脱水风险
2.7 超级长跑者
2.8 功率输出
2.9 为什么是嗜热蚂蚁

3 定向机制
3.1 天空偏振光
3.2 天空中的光谱 / 强度信息
3.3 太阳
3.4 旋转的天空
3.5 地球磁场
3.6 风
3.7 对箭蚁大脑的首次探究

4 里程估计
4.1 计步器
4.2 光流里程计
4.3 三维空间

5 路径积分
5.1 常识
5.2 路径积分向量
5.3 搜索策略
5.4 被迫绕道
5.5 方向信息与距离信息的融合

6 地标导航
6.1 视觉位置学习
6.2 建模方法
6.3 嗅觉地标
6.4 本地转向指令
6.5 路径导航
6.6 学习行走和视觉扫描
6.7 蘑菇体动力学

7 行程规划
7.1 折中轨迹
7.2 误差补偿
7.3 导航网络
7.4 蚂蚁脑海中的地图
7.5 啮齿动物的地图和箭蚁的视觉

参考文献