本书从计算机的发展入手，引入嵌入式计算机基本概念；依托STM32F103系列嵌入式计算机，介绍内核基本结构、工作特性。采用C语言和汇编语言对比方式，介绍了指令系统和软件设计方法。针对嵌入式计算机内部的硬件资源，从实际工程角度，以模块化进行具体展开。以应用广泛的位置伺服驱动控制系统设计为依据，介绍具体嵌入式系统如何设计。本书是编者团队协同工作亮点，也是多年工作总结，更是西北工业大学多年进行《嵌入式系统及应用》课程持续建设的成果之一。内容强调嵌入式计算机的通用性，使学生建立嵌入式系统的通用性知识架构，在不同类型嵌入式计算机应用中能够将所学知识自由切换。在本教材的嵌入式计算机结构以及外设内容编写过程中，从工程师设计系统角度出发，强调相关模块在实际系统设计过程中如何使用。本书可以作为高等学校本科、专科的课程教材，也可以作为相关领域的工程师设计参考资料。