本书以口述历史的形式展现了乔治·莱特曼教授的一生，以从事学术研究与教学工作的视角出发，讲述了传统控制理论到现代控制论发展的历史变迁。在学术研究中，莱特曼教授一直面向学科前沿，加强学术引领。从研究优化与稳定性理论到探索了不同领域的控制理论，其推动了现代控制论的兴起与发展。