全书分为18章，详细阐述泌尿系统疾病的内镜、腹腔镜、机器人和体外冲击波碎石微创手术操作、技巧、要领、围手术期处理和并发症的防治；每项操作均配有清晰彩色照片和精美示意图说明，附有42个典型手术视频，内容丰富实用，图文并茂、容易理解，便于读者参照开展同类手术，有助于读者缩短学习曲线、提高手术操作水平。