全书共分七个章节，包括绪论、岩体力学参数特性分析及灰色预测模型、广义开尔文模型中流变参数的灰色辨识、伯格斯模型中流变参数的灰色辨识、等间隔岩体变形参数的灰色预测模型、非等间隔岩体强度参数的灰色预测模型及非线性岩体脆性指数的灰色预测模型。内容上基本覆盖灰色经典模型与岩体力学参数的结合，研究方法上以突出岩体力学所具有的实验数据信息少、不确定性等灰色系统特征，结合黏弹性理论及灰色系统理论为主线的思路，应用上强调方法在岩体力学实验的应用背景和应用技术等。