小刺猬走在乡间小路上，看见有人抚摸小狗、小猫和马儿，他很羡慕那些被人抚摸的动物，想到从来没有人抚摸过自己，有些伤心难过。这时，一只田鼠帮小刺猬擦干了眼泪，并且告诉小刺猬，因为他们都是野生动物，不是宠物，所以人们是不会摸他们的。听到这个回答，小刺猬不再难过，也不再羡慕那些被人抚摸的动物了。他邀请田鼠去家里做客，和田鼠成了好朋友。这是一个寓意深刻的故事，启发我们思考该如何做自己，也提出了关于友谊、孤独和自我接纳等问题。