本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，也是工业和信息化部十四五规划教材。本书面向汽车工业、国防军事、应急救援等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，以非结构道路高速智能无人车辆为背景，针对复杂应用场景、非道路行驶环境、卫星导航信号拒止等特殊难题，系统阐释军用特种无人车辆的基本原理、发展现状、发展趋势、总体技术、分系统设计及各大关键技术等前沿知识，全面呈现了智能无人车辆的整体技术架构，包括智能无人车辆总体技术、线控底盘技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、行为决策与运动控制技术、智能协同技术、人机交互技术、电磁兼任技术等。本书注重产教融合，邀请行业专家、教授共同参与编写，将最新科研成果融入教材内容，增强了教材的可读性和实用性。