本书的内容具体包括机械振动的基本原理、基于振动分析的信号测量的传感器设备、信号采集与处理的基本理论与方法、信号特征提取时的时频域分析方法、典型零部件与机械系统的振动检测方法、基于量子力学原理的故障诊断方法，以及基于振动信号分析的故障诊断方法等。