本书由张锡海、韩鹏主编，在上一版的基础上更新了部分内容，内容涵盖了中华人民共和国海事局本书中本书科目的相关知识点，更加注重理论与实践的联系，反映现代航海技术在航海领域的具体应用，更加突出实用性和针对性。本书共分为6章和1个附录：第一章为坐标、向位和距离；第二章为海图；第三章为航迹推算；第四章为陆标定位；第五章为天文定位；第六章为罗经差的测定；附录为中版本书及附表、太阳方位表、天体高度方位表(节选)。