机电系统的有效构建是解决各类复杂工程问题的前提。教材结合编者从事国家机电类科研项目开发一线经验，从培养综合素质与应用能力出发，涉及物理学、电工电子学、控制理论等多方面知识，带领机械类高年级本科生探索机电系统关键元件、逻辑控制技术与机电工程分析关键知识。本教材包括八章内容：第一章机电控制基础与PLC概述；第二章机电系统控制元件；第三章机电系统控制元件传感器；第四章机电系统控制设计；第五章机电系统控制设计；第六章布尔代数逻辑设计；第七章PLC指令系统与数据结构；第八章PLC程序设计方法。