本书为浙江省“双高计划”航海技术专业群系列教材之一，本书采用项目任务式编写，注重实践性和应用性。全书分为5个项目，共39个任务：项目一航海基础知识；项目二航迹推算与陆标定位；项目三天文定位与导航；项目四航海图书资料应用和管理；项目五航线与航行方法。