本书深入阐述了自行车的悠久历史、人类的改良历程、提升与阻碍速度的因素等，旨在探索自行车如何更好地贴合人体工学，确保骑行安全稳定，同时最大化提升速度与舒适度。该书第四版在概览自行车及骑行历史、破除诸多流传误区的基础上，融入了人力交通领域的最新实验成果与研究进展，更新了有关自行车的成就、陆海空人力器械应用、电动自行车技术及人体生理学相关知识。此外，作者新增了空气动力学、滚动阻力、动力传递效率(从骑手至车轮)、制动系统、热管理、操控稳定性、功率输出与速度等关键领域的深度解析，并辅以丰富的最新参考资料与图表，为读者提供了全面的信息支持。