故事的叙述者是一位飞行员，他因飞机故障迫降在沙漠中，遇见了来自B-612星球的小王子。小王子讲述了自己离开星球的经历，他的星球很小，只有他一个居民，他精心照料着星球上的一朵玫瑰，可玫瑰的骄傲和敏感让他们彼此伤害，于是小王子决定离开。他先后访问了六个星球，遇到了各种各样古怪的人，如专制的国王、虚荣的人、唯利是图的商人等，这些经历让他对成人世界的荒唐和虚伪有了深刻认识。最后，小王子来到地球，在沙漠中与飞行员相遇。他看到了玫瑰园里的许多玫瑰，才明白自己星球上的那朵玫瑰虽然不是独一无二的，但因为他为她付出了时间和精力，所以她对他来说是独一无二的。他还遇到了一只狐狸，狐狸教会了他“驯养”的概念，让他懂得了责任和爱。