本书主要内容包括二体轨道动力学、轨道摄动理论、特殊类型的任务轨道、轨道机动与控制、航天器的定轨原理、航天器的相对运动与交会轨道、编队飞行的轨道原理、星座设计与保持、行星际飞行轨道设计、航天器姿态运动学与动力学、姿态控制系统组成与分类、主被动姿态控制系统与稳定性等。