本书主要介绍著者多年在复杂结构井磁测距导向钻井技术方面取得的主要研究成果，主要包括救援井与事故井连通探测技术和邻井随钻电磁防碰测距导向技术两部分。第一部分，推导了基于单电极和基于三电极系救援井与事故井连通探测系统测距导向算法，研制了具有自主知识产权的基于单电极和基于三电极系的救援井与事故井连通探测系统样机，进行了模拟井试验，测试了样机的工作稳定性，分析了该探测系统探测精度的影响因素，同时对两种连通探测系统的试验结果进行了对比分析。第二部分，分别就基于磁场强度和基于磁场梯度的随钻电磁防碰测距导向技术进行了介绍。推导了基于磁场强度和基于磁场梯度的随钻电磁防碰测距导向算法，根据推导和仿真结果，从机械结构、电路板和软件三个方面对丛式井随钻电磁防碰系统进行了全面的设计。设计了一套模拟试验用探管、接口箱和数据采集软件，并进行了多次模拟试验，验证了丛式井随钻电磁防碰系统原理的可行性，为进一步完善丛式井随钻电磁防碰系统理论及工具提供了理论支持。