本书为中等职业学校机械类专业通用教材、技工院校机械类专业通用教材(中级技能层级)。本书主要内容包括：杆件的静力分析、直杆的基本变形、连接、机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护、液压传动与气压传动、综合实践——典型机械的拆装等。本书为改版教材，在旧版的基础上对教学内容做了适当调整，补充了“四新”技术，采用最新的国家技术标准，重新制作了部分插图，提高了插图质量，增加了动画等二维码资源。