中国是世界煤炭第一生产大国，2021年煤炭产量达到41.3亿吨，其中井工开采的煤炭量占到90%以上，开凿了大量巷道工程。本书针对锚杆托锚力进行深入研究，采用理论分析、实验室实验、数值计算、现场实测等综合研究手段，系统研究了初始托锚力与预紧力矩的转换关系，提出了临界预紧力矩的概念；分析了托锚力在掘采过程中的波动演化特征和影响因素，揭示了托锚力在围岩变形破坏过程中的演化机理；提出了协同承载原理，创新了稳定托锚力的技术方法，并开展了工程实践验证研究；为高应力复杂地质条件下巷道围岩控制提供了理论支撑。