《工程力学》分为三篇十一章，由静力学、材料力学、运动学三部分组成。内容包括：绪论、静力学基础知识、物体的受力分析、平面任意力系、摩擦、空间任意力系和重心、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点和刚体动力学基础、动能定理、动静法、材料力学基础知识、杆件的内力、杆件的应力与变形、强度理论与强度失效判据、杆件的强度设计与刚度设计、压杆稳定性问题、动载荷与交变应力。《工程力学》可作为本科工科院校各类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。