全书由九章组成，第一章主要介绍了机床工具系统的基本知识；第二章介绍了机床工具接口的作用和要求，对常用的机床工具系统的结构与工作原理进行了分析；第三章介绍了工具夹头的作用和要求，对常用的工具夹头的结构与工作原理进行了分析；第四章和第五章分别详细地介绍了我国开发的TSG整体式镗铣类工具系统和TMG镗铣类模块式工具系统；第六章详细介绍了具有代表性的过定位机床工具系统—HSK工具系统，分析了其定位精度、联结刚度、夹紧力和极限使用转速的指标特性，介绍了典型的HSK刀柄的加工工艺关键点和车削用的HSK工具系统结构特点；第七章和第八章分别介绍了另外两种过定位机床工具系统—CAPTO工具系统和KM工具系统；第九章介绍了通用型车削工具系统，包括VDI车削工具系统、多棱型柄车削工具系统和BMT车削工具系统。