本书是《岩体力学》的配套用书，全书前三部分为岩石物理试验、岩石力学试验及岩体原位试验，其中物理试验和力学试验为室内试验，系统介绍了岩体力学试验的目的、试样的制备方法、试验中所用到的仪器设备、试验步骤及试验数据的处理分析等，使学生在掌握岩体力学基本理论，锻炼实践动手能力的同时，进一步帮助学生理解关键岩体力学参数的获取方法，不断夯实学生对于岩体力学理论的理解和认知。此外，结合编者单位现有试验设备以及相关教师的主要科研方向，在第四部分设置多项创新开放试验，以期在传统试验的基础上激发学生的创新意识，培养学生的创新思维和提升学生的综合素养。本书可作为地质工程、防灾减灾科学与工程、城市地下空间工程以及水利水电工程等相关专业本科生的试验教材，也可作为土木建筑、铁道交通工程、国防工程、水利水电工程等的参考用书。