本书着眼于学生能够动手操作，以岩石物理、力学性质和岩体力学性质为主要实验内容，适度融入探索性实验。具体内容包括：岩石试样的制备、岩石物理性质实验、岩石力学性质实验、岩体力学性质现场测试、探索性实验以及软岩力学特性实验。每个实验系统介绍了实验的仪器、研究对象、研究方法和实验数据的处理，力求学生掌握基本原理与方法，其中包括实验仪器装置及工作原理，并且能够应用岩石力学理论正确分析实验数据进行和描述实验现象，实现理论知识到实践能力的转换和升华。