复杂大系统是一类具有特殊结构的动力系统，许多实际工程领域都可以用大系统来描述。分散控制理论是大系统应用研究中的一种重要方法，由于它的实用性、经济性和可靠性，受到人们的普遍重视并已发展成为当今最重要的控制理论分支之一。本书通过研究系统的结构特点，通过里韦普诺夫的稳定性理论、积分不等式和线性矩阵不等式等方法，研究复杂大系统的分散鲁棒稳定问题。