本书内容涵盖运动学、动力学、功与能、角动量与刚体运动基础、流体力学基础、振动与波、狭义相对论、热力学与统计物理基础；包括32个知识点精讲以及相应知识点课后习题中部分难题的详解。每个知识点由层层递进的若干问题出发揭示知识点的内涵和外延，并配设若干课后练习与思考题目。