本书根据教学改革经验，在编写过程中遵循“项目化教学和任务驱动教学”原则，以应用为目的，以具体的任务为载体，将无人机测绘的主要知识点分解到难度逐渐加深的项目任务中，通过“做学结合”让学生轻松学习无人机测绘的知识和技能，从而掌握无人机测绘的原理与方法。本书共分为九个项目，分别为无人机测绘认知、无人机飞行知识、无人机测绘系统、无人机摄影安全操控技术、航空摄影测量原理、无人机倾斜摄影测量与数据处理、像片控制测量与调绘、无人机测绘技术的应用、民用无人机的管理与法律法规。