本书以智能车辆为背景，层层递进引入智能车辆设计与控制的技术背景及设计细节。讲述的技术均为目前最新技术，相关方案均为主流车企使用的主流方案。具体来说，本书介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上，本书沿着智能车辆设计的技术路线，全面系统的介绍了智能车辆关键技术，重点阐述了感知系统设计、决策系统设计、控制系统设计、智能座舱设计、车辆安全设计以及测试和评价等内容。此外，本书还介绍了上述设计及测试所用的工具以及实际应用案例，帮助读者进行实践。 本书能够帮助读者快速掌握与智能车辆相关的专业知识，适合对智能车辆感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。此外，本书还可作为相关专业本科生、研究生的课程专用教材，以及具有相关知识背景的从业人员的参考用书。

湖南大学教授，博导，获国家级青年人才，湖南省创新领军人才、湖南省杰青等人才奖励。一直从事车辆设计与智能控制方面的研究，主持国家及省部级等项目10余项，以第一作者或通信作者发表SCI/EI检索论文70余篇，获授权国家发明专利等知识产权30余项，ESI高被引论文2篇。获得湖南省科技进步一等奖等九项省部级奖励。成果全方面应用于六十余款自主品牌车型、特种车辆等自主研发，大幅提升了其动态性能，创造了显著的经济和社会效益。