本书主要内容包括：机械制图的基本知识、正投影法基础、截切立体与相贯立体、组合体、图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、其他工程图样、计算机绘图基础等。同时出版《机械制图习题集(非机类)》(第4版)，及《工程图学虚拟仿真实验》(电子出版物)与本书配套使用。本书采用现行国家标准，根据高等学校工程图学课程教指委制定的“工程图学”教学基本要求的精神，在天津大学历次编写的非机械类型《机械制图》教材的基础上总结多年教学经验编写而成。以“体”为基础，突出形体分析，注重读图训练。