本书适用于全国各大中专院校学生教材用书，是学习机械类专业的基础课程，属于专业基础课程的主干课程。根据学校教育的特点及要求，本书着重基本知识、基本理论和基本方法，以培养学生正确理解及处理机械相关内容的实践能力为目标。本书共七个章节：总论、常用机构、连接、机械传动、轮系、轴系和液压与气压传动。(1)在文字叙述方面注重语言精练，深入浅出，通俗易懂，提纲挈领，并采用最新相关国家标准(或行业标准)和概念。(2)本书编写过程中运用了大量的图片以及例子，形式活泼生动，打破传统的图书编写模式，树立以读者为主体的学习理念，通过相应的课后学习，使读者更透彻地理解相关内容。