近年来，随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术的快速发展，人们对水面无人艇的需求也不断增强。本书从水面无人艇的运动控制理论与方法的角度入手，详细阐述水面无人艇总体设计和操作系统技术，并总结水面无人艇技术在我国的发展历程、国内外水面无人艇技术的研究现状、水面无人艇技术在国民经济和国防建设中的应用及未来发展趋势等。结合国外同行在该领域的最新研究成果，展现我国水面无人艇技术的特色和水平。