本书共8章，以典型机床及加工模型作为实例，采用图文结合的形式，讲解NCSIMUL多轴机床搭建的思路及仿真技能，主要包括NCSIMUL软件安装及基本设置、机床仿真环境搭建、三轴立式机床搭建、四轴立式机床搭建、五轴AC摇篮机床的搭建、五轴BC一转头一转台机床的搭建、五轴联动加工技术技能竞赛仿真及多工序数控机床操作调整工技能竞赛仿真等内容。本书内容循序渐进，适合NCSIMUL用户迅速掌握和全面提高使用技能。为方便读者学习，本书提供所有实例的模型文件、结果文件、讲解视频和PPT课件。
本书适合NCSIMUL用户迅速掌握和全面提高使用技能，同时对具有一定基础的用户也有参考价值，并可供企业、研究机构、大中专院校从事CAD/CAM的专业人员使用。

本书系统讲解了NCSIMUL多轴机床搭建的思路及仿真技能，可帮助读者迅速提升NCSIMUL多轴机床搭建的使用技能，赢得更好工作机会。
本书为海克斯康软件技术(青岛)有限公司官方指定培训教材。

前　　言
NCSIMUL软件是海克斯康集团旗下的一款高端数控仿真软件，用于G代码验证、机床仿真和刀具优化。它可以检测编程错误和在数控机床上运行的NC代码的异常和错误，如过切、撞刀等。NCSIMUL机床仿真可用于车削、钻孔、铣削（三～五轴），甚至多任务复杂加工，可以根据数控机床的实际特性，动态验证包括机床、刀具和材料在内的所有加工要素的真实环境，并在确保安全的基础上，最大限度地提高编程加工的效率和质量，降低生产成本和风险，是用于模拟、验证和优化数控程序的先进加工验证软件。
鉴于NCSIMUL软件在机械加工领域的卓越表现，NCSIMUL被选为全国装备制造行业新技术应用技能竞赛指定的仿真软件平台。
本书共8章，以典型机床及加工模型作为实例，采用图文结合的形式，讲解NCSIMUL多轴机床搭建的思路及仿真技能，主要包括NCSIMUL软件安装及基本设置、机床仿真环境搭建、三轴立式机床搭建、四轴立式机床搭建、五轴AC摇篮机床的搭建、五轴BC一转头一转台机床的搭建、五轴联动加工技术技能竞赛仿真及多工序数控机床操作调整工技能竞赛仿真等内容。
本书提供所有实例的模型文件、结果文件和讲解视频。其中，模型和结果文件通过手机微信扫描下面的二维码获得；讲解视频二维码放在每章（第2～8章）开头处，读者通过手机微信扫一扫扫码观看。
为方便读者学习，本书还提供PPT课件。读者可联系QQ296447532获取。
本书内容循序渐进，适合NCSIMUL用户迅速掌握和全面提高使用技能，同时对具有一定基础的用户也有参考价值，并可供企业、研究机构、大中专院校从事CAD/CAM的专业人员使用。
本书在编写的过程中得到了工程师及老师们多方面的支持和帮助，在此表示感谢。
另外，特别感谢海克斯康软件技术（青岛）有限公司提供的NCSIMUL 2024正版软件及技术支持。
由于编者水平有限，书中难免存在错误与不妥之处，恳请广大读者发现问题后不吝指正。

编　者

韩富平，数控铣高级技师、加工中心高级技师、加工中心操作工考评员证书、加工中心操作工高级裁判员证书、全国技术能手，2015年被聘请为2015年中国技能大赛第五届全国职业技能大赛加工中心操作工（四轴）赛项北京队教练组专家，2015年10月被聘为全国职工技能培训专家。2016年被聘为第二期（第三期）产品创新设计与数字协调制作高级师资培训班的多轴机床编程、仿真与操作师资。

前言
第1章　NCSIMUL软件安装及基本设置1
1.1　NCSIMUL软件安装 1
1.2　授权激活 3
1.3　一般设置 5
1.4　导入控制器 7
1.5　鼠标的应用 9
第2章　机床仿真环境搭建. 10
2.1　机床仿真环境搭建的意义 .10
2.2　机床类型（铣床） .10
2.3　机床仿真环境搭建的概念 .10
2.4　搭建仿真机床范例 .11
2.4.1　新建机床 11
2.4.2　建立机床结构 .12
2.4.3　初始机床位置设置 .36
2.4.4　特殊位置设置 .43
2.4.5　机床属性设置 .44
2.5　配置控制系统 49
2.5.1　一般 49
2.5.2　运动学/控制器 49
2.5.3　关联 50
2.5.4　参数 51
2.5.5　公差 51
2.5.6　机床连接参数 .52
2.6　注意事项 52
第3章　三轴立式机床搭建. 54
3.1　三轴立式机床简介 .54
3.2　机床搭建 54
3.2.1　新建机床 54
3.2.2　建立机床结构 .55
3.2.3　给床身组件添加模型 .57
3.2.4　给Y轴组件添加模型 60
3.2.5　给X轴组件添加模型 61
3.2.6　给Z轴组件添加模型 .63
3.2.7　初始机床位置设置 .68
3.2.8　机床属性设置 .71
3.3　配置控制系统 72
3.3.1　一般 72
3.3.2　运动学/控制器 73
3.4　测试机床 74
3.5　注意事项 84
第4章　四轴立式机床搭建. 85
4.1　四轴立式机床简介 .85
4.2　机床搭建 85
4.2.1　新建机床 85
4.2.2　建立机床结构 .87
4.2.3　给床身组件添加模型 .88
4.2.4　给Y轴组件添加模型 91
4.2.5　给X轴组件添加模型 93
4.2.6　给A轴组件添加模型 95
4.2.7　给Z轴组件添加模型 .97
4.2.8　初始机床位置设置 .101
4.2.9　机床属性设置 .105
4.3　配置控制系统 105
4.3.1　一般 106
4.3.2　运动学/控制器 106
4.4　测试机床 107
4.5　注意事项 118
第5章　五轴AC摇篮机床搭建. . 119
5.1　五轴AC摇篮机床简介 .119
5.2　机床搭建 120
5.2.1　新建机床 120
5.2.2　建立机床结构 .121
5.2.3　给床身组件添加模型 .122
5.2.4　给Y轴组件添加模型 124
5.2.5　给X轴组件添加模型 126
5.2.6　给Z轴组件添加模型 .128
5.2.7　给A轴组件添加模型 130
5.2.8　给C轴组件添加模型 .132
5.2.9　初始机床位置设置 .136
5.3　配置控制系统 141
5.3.1　一般 141
5.3.2　运动学/控制器 141
5.3.3　一般参数 142
5.3.4　轴参数 143
5.3.5　主轴管理 143
5.3.6　子程序选项 .143
5.3.7　复制机床子程序 .144
5.3.8　重加载机床 .145
5.4　注意事项 145
第6章　五轴BC一转头一转台机床搭建146
6.1　五轴BC一转头一转台机床简介 146
6.2　机床搭建 147
6.2.1　新建机床 147
6.2.2　建立机床结构 .148
6.2.3　给床身组件添加模型 .149
6.2.4　给X轴组件添加模型 152
6.2.5　给Y轴组件添加模型 154
6.2.6　给B轴组件添加模型 .156
6.2.7　给Z轴组件添加模型 .158
6.2.8　给C轴组件添加模型 .160
6.3　配置控制系统 163
6.3.1　一般 163
6.3.2　运动学/控制器 163
6.4　测试机床 171
6.5　注意事项 181
第7章　五轴联动加工技术技能竞赛仿真183
7.1　五轴联动加工技术技能竞赛用机床简介 .183
7.2　机床模板的导入 .183
7.3　零件和毛坯的导入 .187
7.4　刀具库的建立 194
7.5　初始化设置 197
7.6　程序导入及仿真 .199
7.7　注意事项 202
第８章　多工序数控机床操作调整工技能竞赛仿真203
8.1　多工序数控机床操作调整工技能竞赛用机床简介 .203
8.2　机床的导入 203
8.3　零件和毛坯的导入 .208
8.4　刀具库的建立 215
8.5　初始化设置 218
8.6　程序导入及仿真 .220
8.7　下一工序 222
8.8　注意事项 235