本书内容分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学包括四章，分别是静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦；运动学包括四章，分别是点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括两章，分别是质点动力学的基本方程、动量定理·动量矩定理·动能定理。
本书对基本的概念、公理及主要知识点采用中英双语排版，即一段英文，一段对应的中文，用中文适当地扩充了英语内容不够丰富的知识点及例题，中文为主，英文为辅。
本书可作为高等学校机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，尤其适合作为中外合作办学高校工科专业理论力学教材及参考书，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供相关工程技术人员参考。

Introduction（绪论）
0.1 A Brief History of the Development of Theoretical Mechanics（理论力学的发展简史）
0.2 The Research Object and Content of Theoretical Mechanics（理论力学的研究对象和内容）
0.3 Research Methods of Theoretical Mechanics（理论力学的研究方法）
0.4 The Purpose of Learning Theoretical Mechanics（学习理论力学的目的）
0.5 Some Points for Attention in Learning Theoretical Mechanics（学习理论力学的几点注意事项）
Part 1 Statics（第1篇 静力学）
Preface（引言）
Chapter 1 Statics Axioms and Force Analysis of Objects（静力学公理和物体的受力分析）
1.1 Basic Concepts and Axioms of Statics（静力学的基本概念与公理）
1.2 Constraints and Constraint Reactions（约束和约束反力）
1.3 Force Analysis and Force Diagrams of Objects（物体的受力分析和受力图）
1.4 Questions（思考题）
1.5 Exercises（习题）
Chapter 2 Planar Force Systems（平面力系）
2.1 Synthesis and Decomposition of Forces（力的合成与分解）
2.2 Coplanar Concurrent Forces System（平面汇交力系）
2.3 Moment of a Plane Force to a Point, Plane Force Couple（平面力对点之矩，平面力偶）
2.4 Simplification of Plane Arbitrary Force Systems（平面任意力系的简化）
2.5 Equilibrium Conditions and Balancing Equations for Planar Arbitrary Force Systems（平面任意力系的平衡条件和平衡方程）
2.6 Equilibrium, Stationary and Super stationary Problems of Body System（物体系的平衡、静定和超静定的问题）
2.7 Calculation of Internal Forces of a Simple Planar Truss（平面简单桁架的内力计算）
2.8 Questions（思考题）
2.9 Exercises（习题）
Chapter 3 Spatial Force Systems（空间力系）
3.1 Spatial Concurrent Force Systems（空间汇交力系）
3.2 Vector Representation of the Moment of Force on a Point（力对于点之矩的矢量表示）
3.3 Moment of Force Relative to an Axis（力对于轴之矩）
3.4 Couple Moment Vector（力偶矩矢）
3.5 Equilibrium Conditions for Space Couple Systems（空间力偶系的平衡条件）
3.6 Theorem of Simplifying a Space Arbitrary Force System based on Any Point（空间任意力系向任一点的简化定理）
3.7 Special Case of Simplifying a Space Arbitrary Force System Towards Any Point（空间任意力系向任一点简化的特殊情况）
3.8 Equilibrium Conditions for Spatial Arbitrary Force Systems（空间任意力系的平衡条件）
3.9 Center of Gravity（重心）
3.10 Questions（思考题）
3.11 Exercises（习题）
Chapter 4 Friction（摩擦）
4.1 Sliding Friction and Sliding Friction Force（滑动摩擦和滑动摩擦力）
4.2 Friction Angle and Self lock（摩擦角和自锁）
4.3 Rolling Friction（滚动摩擦）
4.4 Considering the Balance of Objects When Friction（考虑摩擦时物体的平衡问题）
4.5 Questions（思考题）
4.6 Exercises（习题）
Part 2 Kinematics（第2篇 运动学）
Preface（引言）
Chapter 5 Kinematics of Points（点的运动学）
5.1 Methods of Determining the Motion of Particles（确定质点运动的方法）
5.2 Speed of Point（点的速度）
5.3 Acceleration of Point（点的加速度）
5.4 Special Circumstances of Point Motion（点运动的特殊情况）
5.5 Questions（思考题）
5.6 Exercises（习题）
Chapter 6 Simple Motion of Rigid Bodies（刚体的简单运动）
6.1 Parallel Movement of Rigid Bodies（刚体的平行移动）
6.2 Rotation of a Rigid Body Around the Fixed Axis（刚体绕定轴的转动）
6.3 The Velocity and Acceleration of Each Point Within the Rotating Rigid Body（转动刚体内各点的速度和加速度）
6.4 Special Cases of Fixed Axis Rotation of Rigid Bodies（刚体定轴转动的特殊情况）
6.5 The Transmission Ratio of the Gear Train（轮系的传动比）
6.6 Vector Representation of Angular Velocity and Angular Acceleration（角速度和角加速度的矢量表示）
6.7 Questions（思考题）
6.8 Exercises（习题）
Chapter 7 Composite Motion of Points（点的合成运动）
7.1 The Concepts of Composite Motion of Points（点的合成运动概念）
7.2 The Theorem of Composition of Velocities of Points