运动控制系统集成与应用项目教程李永杰冷雪锋_李永杰冷雪锋_9787111773436

本书共分成5个项目，包括运动控制系统认知、C++项目设计、常见运动模式实现、搬运系统设计与装调、打标系统设计与装调。书中列举固高运动控制卡和汇川PLC，以固高GEN控制卡和汇川H5U型PLC为控制载体，结合EtherCAT总线型伺服系统对项目实施进行阐述与举例。本书结合“1+X运动控制系统开发与应用”证书项目，适用于电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化和工业机器人技术应用等相关专业课程教材，也可作为相关工程技术人员培训和自学参考书。本书为新形态一体化、融媒体教材，配套教学课件以及教学视频等教学资源，同时在智慧职教平台建设资源库，并开设在线开放课程。凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（2314073523）咨询。

前　言随着生产自动化和伺服系统应用的普及，生产及技术一线接触运动控制系统的机会越来越多，企业亟需相应开发和调试维护的技术人员，特别是最近几年面临着劳动力的紧缺，生产设备自动化、智能化发展成为趋势。本书由编者结合运动控制相关教改实践和最新技术发展，以及企业实际工程案例编写而成。本书采用以工作任务为基础的项目形式编排，将行业企业典型、实用的工程项目引入课堂。在编写过程中，结合当前运动控制主要应用的控制设备类型，将运动控制卡和PLC两大类都融入教材，分别使用这两种控制器对设备进行开发控制。项目任务从引入、准备到实施，围绕固高GEN控制卡和汇川H5U型PLC，对项目从硬件设备、任务原理、编程指令、实施步骤和任务调试等内容，紧扣“典型性、先进性、实用性、操作性”原则开展任务实施。本书充分体现了“易学、易懂和易上手”，力求达到提高学习兴趣和效率的目的。本书主要包括运动控制系统认知、C++项目设计、常见运动模式实现、搬运系统设计与装调、打标系统设计与装调5个项目。后3个项目还专门配备使用PLC实现任务的方法和举例。项目1融入运动控制系统开发与应用职业技能等级标准设备载体，实现1+X课证初步融通。前3个项目作为教材运动控制项目的基础，搬运系统设计与装调项目和打标系统设计与装调项目在前3个项目的基础上进行综合与拓展。本书由李永杰、冷雪锋担任主编，顾六平、杨苗参与了本书的编写。全书由李永杰策划统稿，常州固高智能装备技术研究院有限公司曾水生参与审稿。读者在学习过程中，务必多练习，在学习过程中遇到问题，可以参照教材数字资源，也欢迎读者交流。本书编写和整理过程中得到了常州固高智能装备技术研究院有限公司的大力支持，在此表示衷心感谢。限于编者的经验和水平，书中难免存在不足和缺陷，敬请广大读者批评指正。编　者

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