STM32系列芯片主要针对高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用，由意法半导体公司设计，芯片CPU包含ARM?Cortex-M0、M0+、M3、M4、以及M7内核。
目前同时讲解STM32微控制器以及uC/OS-III的书籍不多，一般主要是讲解STM32微控制器的应用编程，即STM32芯片和各个外围设备的驱动与应用编程，这样的教材较多。
uC/OS-III官方有出版两本教材，也是基于STM32微控制器来讲解的，分别讲解应用编程，以及RTOS内核。另外深圳有几家培训机构也有两本教材，分别讲解STM32微控制器的外设应用开发，以及uC/OS-III的操作系统代码解析，我们前期的课程有基于这几本教材来讲解。
结合教学团队的经验，使用自编教材，自编教材有一章节会介绍uC/OS-III，其他章节会介绍MOS，一个自己研发的操作系统，借鉴了uC/OS-III和Linux内核。
另外，本教材的后续版本，或者在线资料，可能会拓展部分Linux内核以及华为LiteOS内核的教学内容，它们是鸿蒙操作系统的内核。本教材会录制配套的视频，以及公众号。
本书适合应用型本科和高职高专院校计算机、电子信息类、通信类、自动化类、机电类、机械制造类等专业的单片机技术课程的教材,也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训班的教材,也可作

硕士研究生，上海交通大学。具有十多年的嵌入式系统软件研发经验，先后在多家企事业单位从事项目研发工作。前华为操作系统高级工程师，现为上海建桥学院计算机系专职教师。研发方向为嵌入式系统软件、操作系统、编译器与编程语言、3D图形学编程。

动手写嵌入式操作系统—基于STM32微控制器
Mini-OS on STM32
简介
前言
1 嵌入式操作系统概述
2 μC/OS-III实时操作系统
3 CPU编程模型与多任务定义
4 Project目录与IDE工程构建
5 任务控制块与上下文切换
6 操作系统的时钟节拍
7 Delay函数与Sleep函数
8 时间戳计数器
9 同步原语
10 任务的状态
11 优先级调度算法与实现
12 时间片调度算法与实现
13 任务管理的实现
14 内核对象
15 实验部分

附录A Glossary
附录B MOS
参考文献