本书以低压电器与电气电路知识作为开篇，帮助读者快速了解电气控制。教材中间部分讲解 PLC的基本原理、工作指令、编程方法等关键知识。帮助读者了解PLC的指令系统和应用。教材的后3章介绍了KTP700、TPC7062Ti触摸屏，还有步进电动机、编码器和变频器，以及相应的画面组态、高速脉冲、高速计数器等知识。本书不仅适合作为高等职业院校机电一体化、自动化、电气工程等专业的教材，也适合作为工程技术人员的自学参考书。

汪志敏，浙江工商职业技术学院机电一体化专业双师型教师。主要讲授“电气与PLC控制技术”“生产线安装与调试”等课程，曾编写教材《机床电气与PLC控制技术》等。曾主持厅级科研课题1项，指导学生获得省级技能大赛3等奖2次。
包西平，徐州工业职业技术学院机电教研室主任，副教授，从事机电控制类相关专业教学工作27年，编写教材多部。
刘魏晋，武汉交通职业学院机电一体化教研室主任，长期从事5G+AI语音识别项目的研究，并成功指导学生团队在全国职业院校技能大赛中荣获金奖。

项目 1 低压电器与电气控制电路
任务 1.1 常用低压电器
1.1.1 低压配电电器
1.1.2 低压控制电器
任务 1.2 电气基本控制电路
1.2.1 三相电机单向控制
1.2.2 三相电机正反向控制
项目 2 认识S7-1200PLC硬件及博途编程软件
任务 2.1 PLC的硬件组成与 S7-1200PLC
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 S7-1200 PLC硬件
任务 2.2 认识 S7-1200 PLC接线
2.2.1 CPU模块接线
2.2.2 I/O扩展模块接线
任务 2.3 博途软件安装与操作
2.3.1 认识博途软件
2.3.2 安装博途软件
2.3.3 博途软件操作界面
项目 3 PLC入门编程
任务 3.1 PLC编程基础知识
3.1.1 软件编程界面
3.1.2 编程符号
3.1.3 PLC输入和输出
任务 3.2 PLC控制电机运行
3.2.1 点动和起保停PLC控制
3.2.2 正反转PLC控制
3.2.3 程序变量表
任务 3.3 程序仿真与监视
3.3.1 启动PLCSIM
3.3.2 仿真运行PLC程序
3.3.3 变量监控和强制
项目 4 PLC数据和指令
任务 4.1 数据类型及存储地址
4.1.1 基本数据类型
4.1.2 存储区
4.1.3 存储地址
任务 4.2 位指令
4.2.1 置位、复位指令
4.2.2 置位域、复位域指令
4.2.3 上升沿、下降沿指令
4.2.4 比较指令
任务 4.3 定时计数指令
4.3.1 接通延时定时器指令
4.3.2 时间累加定时器指令
4.3.3 关断延时定时器指令
4.3.4 生成脉冲定时器指令
4.3.5 加计数器指令
4.3.6 减计数器指令
4.3.7 加减计数器指令
任务 4.4 功能指令
4.4.1 移动指令
4.4.2 移位指令
4.4.3 四则运算指令
4.4.4 转换指令
项目 5 顺序控制设计法
任务 5.1 顺序控制概念
5.1.1 输入输出分配
5.1.2 功能图
任务 5.2 顺序控制程序
5.2.1 步的转换程序
5.2.2 输出程序
任务 5.3 顺序控制应用案例
5.3.1 组合机床液压滑台控制
5.3.2 搬运机械手
5.3.3 剪板机
项目 6 PLC与触摸屏应用
任务 6.1 西门子KTP700触摸屏
6.1.1 Portal软件操作
6.1.2 起保停程序触摸控制
任务 6.2 十字路口交通灯模拟运行
6.2.1 程序设计
6.2.2 画面设计
任务 6.3 昆仑通态 TPC触摸屏
6.3.1 MCGS软件操作
6.3.2 画面编辑
6.3.3 起保停程序触摸控制
6.3.4 十字路口交通灯运行
项目 7 PLC运动控制与高速计数
任务 7.1 步进电机控制
7.1.1 步进电机工作原理
7.1.2 运动控制指令
7.1.3 步进电机丝杆滑台控制
任务 7.2 编码器计数
7.2.1 PLC高速计数器
7.2.2 高速计数器硬件输入
7.2.3 软件组态
7.2.4 高速计数器使用
7.2.5 编码器计数
项目 8 变频器控制
任务 8.1 变频器入门
8.1.1 V20变频器简介
8.1.2 V20参数设置
8.1.3 面板控制运行
任务 8.2 固定转速运行
8.2.1 变频器参数设置
8.2.2 变频器与PLC接线
8.2.3 PLC程序设计
任务 8.3 模拟量控制变频器运行
8.3.1 PLC模拟量输入
8.3.2 模拟量输出
8.3.3 PLC模拟量控制变频器运行
任务 8.4 USS通信控制运行
8.4.1 USS通信
8.4.2 USS控制指令
8.4.3 USS通信控制变频器运行
参考文献