本书全面、系统地介绍遥感影像三维重建相关的技术基础与具体实现方法，包括基于矢量数据的交互式三维重建技术、基于LiDAR数据的半自动三维重建技术、倾斜摄影自动三维重建技术基础和实践、倾斜摄影三维模型编辑技术、卫星遥感影像三维重建技术以及三维模型发布技术。

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国家自然科学基金青年基金项目"空间目标球面网格时空索引构建及应用研究"，编号：41701463，时间：2018.01-2020.12，负责人； 国防科技创新特区项目"面向***人机智能协同电子系统需求分析"，编号：17H86304ZT00302002，时间：2017.03-2017.12，负责人；

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 遥感影像三维重建的概念 2
1.2 三维模型类型 2
1.3 三维模型数据 3
1.4 常用三维重建方法 5
1.4.1 基于矢量数据的三维重建 6
1.4.2 基于三维激光点云数据的三维重建 8
1.4.3 基于传统摄影测量技术的三维重建 10
1.4.4 基于倾斜摄影测量技术的三维重建 11
1.4.5 几种三维重建方法比较 14
1.5 三维模型精度要求 15
1.5.1 三维模型精细程度级别 15
1.5.2 三维模型精度要求 16
1.5.3 成果质量控制 17
1.6 三维重建的主要应用 18
1.7 本章小结 21
思考题 22
第2章 基于矢量数据的交互式三维重建技术 23
2.1 基于矢量数据的交互式三维重建流程 24
2.2 交互三维建模规范 24
2.3 矢量数据来源 27
2.4 物体三维轮廓生成 30
2.5 物体模型编辑 30
2.6 模型纹理贴图 32
2.6.1 Photoshop基础 33
2.6.2 3D Studio Max纹理贴图 40
2.7 模型制作实例 47
2.7.1 导入矢量数据 47
2.7.2 设置3ds Max系统单位 49
2.7.3 制作三维模型（白模） 49
2.7.4 制作精细三维模型 52
2.7.5 纹理贴图 73
2.8 本章小结 78
思考题 78
第3章 基于LiDAR数据的半自动三维重建技术 79
3.1 激光雷达测距原理 80
3.2 三维激光扫描系统组成和工作原理 82
3.2.1 地面三维激光扫描系统 82
3.2.2 车载三维激光扫描系统 90
3.2.3 机载三维激光扫描系统 96
3.3 三维激光扫描数据 105
3.3.1 数据存储格式 105
3.3.2 激光点云数据的特点 108
3.4 基于LiDAR数据的三维建模方法 109
3.4.1 基于地面与车载激光扫描系统的三维重建 109
3.4.2 基于机载激光扫描系统的三维重建 110
3.4.3 基于LiDAR数据的三维重建实例 111
3.5 本章小结 117
思考题 117
第4章 倾斜摄影自动三维重建技术基础 119
4.1 系统的组成与工作原理 120
4.1.1 倾斜摄影系统的组成 120
4.1.2 航线布设与相机工作原理 120
4.1.3 飞行平台及工作流程 121
4.1.4 倾斜摄影测量特点 122
4.2 倾斜摄影相机硬件系统 123
4.2.1 五镜头倾斜相机 124
4.2.2 三镜头倾斜相机 124
4.2.3 双镜头倾斜相机 124
4.3 倾斜摄影处理软件系统 125
4.3.1 StreetFactory 126
4.3.2 Metashape 126
4.3.3 ContextCapture 128
4.3.4 Pix4Dmapper 130
4.3.5 Wit3D 131
4.3.6 重建大师 133
4.4 倾斜摄影处理关键技术 134
4.4.1 倾斜摄影三维重建处理流程 134
4.4.2 特征点检测与匹配 135
4.4.3 空中三角测量 139
4.4.4 影像密集匹配 142
4.4.5 表面模型格网构建 148
4.4.6 纹理映射 152
4.4.7 细节层次模型构建 160
4.5 本章小结 163
思考题 164
第5章 倾斜摄影自动三维重建技术实践 165
5.1 数据检查与预处理 166
5.2 基于Metashape的倾斜摄影三维重建 166
5.2.1 软件相关设置及资料准备 167
5.2.2 建立工程 169
5.2.3 空中三角测量 172
5.2.4 影像密集匹配 177
5.2.5 生成网格 177
5.2.6 生成纹理 179
5.3 基于ContextCapture的倾斜摄影三维重建 180
5.3.1 新建工程 180
5.3.2 导入数据 181
5.3.3 空中三角测量 187
5.3.4 模型重建参数设置 193
5.3.5 提交重建 196
5.3.6 数据集群处理 199
5.4 基于Pix4Dmapper的倾斜摄影三维重建 204
5.4.1 数据准备 205
5.4.2 导入数据建立工程 206
5.4.3 导入控制点并刺点 207
5.4.4 全自动处理 213
5.5 本章小结 220
思考题 220
第6章 倾斜摄影三维模型编辑技术 221
6.1 基于DP Modeler的模型编辑 222
6.1.1 数据准备 222
6.1.2 解决方案配置 222
6.1.3 软件界面介绍 225
6.1.4 Mesh修饰 226
6.1.5 成果导出 239
6.2 基于SVSMeshEditor的模型编辑 241
6.2.1 数据准备 241
6.2.2 创建工程 242
6.2.3 三维模型的粗修 243
6.2.4 三维模型的精修 248
6.2.5 模型检查及修饰 261
6.2.6 成果输出 265
6.3 本章小结 266
思考题 266
第7章 卫星遥感影像三维重建技术 267
7.1 卫星遥感影像三维重建概况 268
7.2 卫星遥感影像三维重建关键技术 269
7.2.1 重建流程 269
7.2.2 关键技术 269
7.3 卫星遥感影像三维重建实例 286
7.3.1 软件介绍 286
7.3.2 操作步骤 290
7.3.3 建模效果 311
7.4 本章小结 314
思考题 314
第8章 遥感影像三维模型发布技术 315
8.1 3DTiles三维模型数据 316
8.1.1 3DTiles格式介绍 316
8.1.2 3DTiles数据瓦片 318
8.1.3 3DTiles索引. 321
8.1.4 3DTiles文件属性 325
8.2 glTF三维模型数据 326
8.2.1 glTF基本结构 327
8.2.2 glTF文件示例 327
8.3 数据格式转换 330
8.3.1 3DTiles格式转换 330
8.3.2 glTF格式转换 331
8.4 三维模型数据服务 333
8.4.1 Tomcat安装 333
8.4.2 模型数据发布 334
8.5 三维模型数据网页可视化 335
8.5.1 Cesium可视化平台简介 335
8.5.2 Cesium开发环境搭建 340
8.5.3 三维模型数据可视化功能开发 341
8.6 本章小结 343
思考题 344
参考文献 345