《液压传动》共12章，包括：液压传动的基本知识、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、常用基本回路、其他基本回路、采掘机械液压传动系统及其使用和维护、其他典型液压传动系统、液压传动系统的设计和计算，以及液压元件和液压传动系统的动态特性分析等内容。本书注重基本概念与原理的讲解，突出实用性，力求内容简洁、通俗易懂。
本书可作为高等学校和高等职业院校采矿工程专业液压传动课程的教材，也可供相关工程技术人员和管理人员参考。

第1章液压传动的基本知识001
1.1液压传动发展历程001
1.2液压传动的工作原理及系统组成002
1.2.1液压传动的工作原理002
1.2.2液压传动系统的组成003
1.2.3液压传动系统图的图形符号003
1.2.4液压传动的控制方式004
1.3液压传动的特点和基本参数005
1.3.1液压传动的特点005
1.3.2液压传动的基本参数006
1.3.3液压传动的优缺点007
1.3.4液压传动在工业中的应用008
1.3.5液压传动在煤矿机械中的应用008
思考题009

第2章液压流体力学基础011
2.1液压传动系统的工作液体011
2.1.1工作液体的特性011
2.1.2工作液体的类型与合理选用015
2.2液体静力学022
2.2.1静压力及其特性022
2.2.2重力作用下静止液体中的压力分布023
2.2.3压力的表示方法及单位024
2.2.4帕斯卡原理024
2.2.5静止液体对容器壁面的作用力025
2.3液体动力学025
2.3.1基本概念025
2.3.2连续方程027
2.3.3伯努利方程028
2.3.4动量方程031
2.4管道中液体流动的特性032
2.4.1流态与雷诺数032
2.4.2圆管流动的压力损失033
2.5孔口流量034
2.6液压冲击和气穴现象035
2.6.1液压冲击035
2.6.2气穴现象036
思考题037

第3章液压动力元件045
3.1液压泵的工作原理和分类045
3.2液压泵的主要技术参数046
3.2.1排量、流量及容积效率046
3.2.2输出功率、输入功率及总效率047
3.3齿轮泵048
3.3.1外啮合齿轮泵048
3.3.2内啮合齿轮泵052
3.4叶片泵054
3.4.1单作用叶片泵054
3.4.2双作用叶片泵055
3.4.3限压式变量叶片泵057
3.5柱塞泵059
3.5.1单柱塞泵和三柱塞泵059
3.5.2轴向柱塞泵061
3.5.3径向柱塞泵067
3.5.4各类柱塞泵的排量计算公式068
3.6液压泵中的气穴现象069
3.7液压泵的噪声071
3.8液压泵的选用071
思考题072

第4章液压执行元件074
4.1液压马达074
4.1.1液压马达的主要技术参数和图形符号074
4.1.2齿轮式马达075
4.1.3叶片式马达076
4.1.4轴向柱塞马达078
4.1.5内曲线多作用式径向柱塞马达079
4.1.6摆线马达081
4.1.7液压马达与液压泵的区别083
4.2液压缸083
4.2.1双作用单活塞杆推力液压缸084
4.2.2双伸缩液压缸085
4.2.3齿条式液压缸086
4.2.4其他液压缸087
4.3液压缸的典型结构和组成088
4.3.1液压缸的典型结构举例088
4.3.2液压缸的组成088
4.4液压缸的设计和计算094
思考题099

第5章液压控制元件102
5.1概述102
5.1.1液压控制阀的作用102
5.1.2液压控制阀的分类102
5.1.3液压控制阀的阀口功能103
5.1.4对液压控制阀的基本要求104
5.2压力控制阀104
5.2.1溢流阀（安全阀）105
5.2.2减压阀108
5.2.3顺序阀111
5.2.4压力继电器113
5.2.5平衡阀114
5.3流量控制阀115
5.3.1节流阀115
5.3.2调速阀117
5.3.3分流阀119
5.3.4旁通式调速阀120
5.4方向控制阀121
5.4.1单向阀122
5.4.2换向阀124
5.5电液伺服阀131
5.5.1电液伺服阀的工作原理131
5.5.2电液伺服阀常用的结构形式133
5.5.3电液伺服阀的特性分析135
5.6电液比例阀138
5.6.1比例阀的结构139
5.6.2比例阀的特点142
5.6.3比例阀的选用143
5.7液压阀的集成化143
思考题144

第6章液压辅助元件149
6.1密封装置149
6.1.1O形密封圈149
6.1.2唇形密封圈150
6.1.3其他密封装置及密封材料150
6.2油箱、油管及管接头151
6.2.1油箱151
6.2.2油管153
6.2.3管接头1536.3过滤器154
6.3.1过滤器的功能和类型154
6.3.2过滤器的主要性能指标156
6.3.3过滤器的选择157
6.3.4过滤器在系统中常见的安装位置158
6.3.5过滤器的清洗和更换159
6.4蓄能器160
6.4.1蓄能器的功用和分类160
6.4.2蓄能器的容积计算162
6.4.3蓄能器的使用和安装163
6.5热交换器163
6.5.1冷却器163
6.5.2加热器164
思考题165

第7章常用基本回路167
7.1主回路167
7.1.1开式和闭式循环系统167
7.1.2单泵多执行元件系统的主回路形式168
7.2压力控制回路169
7.3速度控制回路170
7.3.1节流调速回路170
7.3.2容积调速回路171
7.3.3容积节流调速回路173
7.3.4三类调速回路的比较和选用175
7.4方向控制回路176
思考题177

第8章其他基本回路181
8.1压力回路181
8.2快速运动回路和速度换接回路183
8.3多缸动作回路185
8.3.1顺序动作回路185
8.3.2同步回路185
8.3.3多缸快慢速互不干扰回路186
8.3.4多缸卸荷回路187
思考题188

第9章采掘机械液压传动系统及其使用和维护192
9.1液压牵引采煤机传动系统192
9.1.1MG300-W型采煤机概述192
9.1.2MG300-W型采煤机液压传动系统193
9.1.3截割部197
9.1.4牵引部201
9.1.5破碎装置202
9.1.6喷雾冷却系统203
9.1.7辅助液压系统204
9.2液压支架传动系统205
9.2.1液压支架的工作原理205
9.2.2液压支架的控制206
9.2.3ZZ4000/17/35型支撑掩护式液压支架液压传动系统207
9.3单体液压支柱传动系统208
9.3.1外注式单体液压支柱209
9.3.2内注式单体液压支柱211
9.3.3柱塞悬浮式单体液压支柱213
9.3.4单体液压支柱的管理213
9.4乳化液泵站214
9.4.1BRW400/31.5X4A-F型乳化液泵214
9.4.2XR-WS2500A型乳化液箱216
9.4.3乳化液泵站的液压传动系统217
9.5液压凿岩机传动系统217
9.6EBJ-120TP型掘进机液压传动系统220
9.712CM18-10D型连续采煤机液压传动系统223
9.8液压传动系统的使用和故障处理224
9.8.1操作和维护224
9.8.2液压传动系统和元件的检修225
9.8.3常见故障及其原因226
思考题228

第10章其他典型液压传动系统229
10.1组合机床动力滑台液压传动系统229
10.2万能外圆磨床液压传动系统231
10.3液压机液压传动系统234
10.3.1液压传动系统主液压缸的工作情况237
10.3.2液压机辅助液压缸的工作情况238
10.3.3性能分析238
10.4汽车起重机液压传动系统23910.5电液比例控制系统242
10.5.1塑料注射成型机电液比例控制系统242
10.5.2数控折弯机电液比例控制液压同步系统245
10.6电液伺服控制系统247
思考题250

第11章液压传动系统的设计和计算253
11.1概述253
11.2液压传动系统的设计253
11.2.1明确液压传动系统设计要求253
11.2.2分析液压传动系统工况254
11.2.3确定主要参数254
11.2.4拟定液压传动系统原理图256
11.2.5选择液压元件256
11.2.6验算液压传动系统性能257
11.3液压传动系统设计计算案例258
11.3.1负载分析258
11.3.2负载图和速度图的绘制258
11.3.3液压缸主要参数的确定259
11.3.4液压传动系统图的拟定260
11.3.5液压元件的选择262
11.3.6液压传动系统性能的验算264
思考题266

第12章液压元件和液压传动系统的动态特性分析268
12.1限压式变量叶片泵的动态特性268
12.2带管道液压缸的动态特性270
12.3液压泵-蓄能器组合的动态特性273
12.4带管道溢流阀的动态特性275
12.5进口节流调速回路的动态特性278
12.6变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性280
12.7机-液位置伺服系统的动态特性283
思考题288

参考文献289