本书紧密结合当前车载网络技术、发展及应用，主要包括CAN总线系统、LIN总线系统、网关与诊断总线系统。车载网络具有布线简单、设计简化、成本降低、可靠性和可维护性高等优点，本书详细介绍了车载网络技术的应用背景、功能和特点，网络技术在汽车上的应用情况及发展趋势；车载网络的结构与组成及其常用基本术语，汽车网络参考模型，车载网络分类和通信协议标准；CAN协议，CAN的基本组成和数据传输原理，CAN主要部件的结构原理以及CAN设计基础知识；LIN、LAN、蓝牙的特点、结构原理、应用情况以及汽车光纤技术；典型汽车车载网络系统(包括大众迈奔轿车、比亚迪轿车、帝豪轿车等)；车载网络系统的故障与检修知识(包括车载网络系统的故障状态、现象、类型，检修注意事项，自诊断功能，故障检修步骤与检测方法)，以及车载网络系统案例分析等内容。
本书可供从事汽车专业的工程技术人员参考、阅读，也可作为高等院校汽车类相关专业的教材，或为高职高专院校智能网联汽车类相关专业使用。

1　概述 001
1.1　车载网络技术的应用背景 001
1.2　车载网络的发展历程 002
1.3　车载网络系统的功能和特点 005
1.4　车载网络的系统结构 005
1.5　车载网络的组成 007
1.6　车载网络系统的分类和通信标准 010
1.7　车载网络的发展趋势 013
1.8　车载网络常用术语 013

2　CAN 总线传输系统 023
2.1　CAN 总线概述 023
2.1.1　CAN 数据总线 023
2.1.2　CAN 数据总线的组成 029
2.1.3　数据传输过程 032
2.2　驱动CAN 总线 039
2.2.1　驱动CAN 总线概述 039
2.2.2　驱动CAN 总线常见故障诊断与排除 052
2.3　舒适CAN 总线 069
2.3.1　舒适CAN 总线系统概述 069
2.3.2　舒适CAN 总线常见故障诊断与排除 073

3　LIN 总线系统 091
3.1　LIN 总线系统概述 091
3.1.1　LIN 总线系统的应用 092
3.1.2　LIN 总线特点 092
3.2　LIN 总线系统结构 094
3.2.1　LIN 主控单元 095
3.2.2　LIN 从控单元 096
3.3　LIN 总线的数据传输 097
3.3.1　传输原理 097
3.3.2　LIN 总线的数据格式 099
3.3.3　LIN 总线信息的顺序 100
3.3.4　LIN 总线防盗功能 101
3.3.5　LIN 总线的自诊断 102

4　网关与诊断系统 104
4.1　网关 104
4.1.1　网关的定义 104
4.1.2　网关的作用 104
4.1.3　网关的工作原理 105
4.1.4　大众迈腾B8 网关简介 107
4.2　诊断总线 108
4.2.1　K 诊断总线 108
4.2.2　大众车系的诊断CAN 总线 108

5　其他车载总线系统 112
5.1　子总线系统 112
5.1.1　VAN 总线系统 112
5.1.2　车载蓝牙系统 120
5.2　光学总线系统 125
5.2.1　MOST 总线系统 125
5.2.2　Byte flight 总线系统 135

6　常见新能源汽车网络系统故障诊断 141
6.1　北汽EV160 通信系统概述 141
6.1.1　系统组成 141
6.1.2　通信系统的工作原理 141
6.1.3　网络结构 142
6.1.4　通信系统的故障诊断 142
6.1.5　数据通信端子定义列表 143
6.1.6　北汽EV160 CAN 通信线路故障的排查 143
6.2　帝豪EV450 通信系统概述 149
6.2.1　系统组成 149
6.2.2　系统优点 149
6.2.3　帝豪EV450 通信系统的工作原理 150
6.2.4　帝豪EV450 通信系统的网络结构 151
6.2.5　帝豪EV450 通信系统的故障诊断 152
6.2.6　数据通信端子定义列表 153
6.2.7　EV450 CAN 通信线路故障的排查 154

习题与答案 160

参考文献 161