《步兵攻击》(InfantryAttacks)是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本关于陆军战术的优秀书籍，细致讲述了他在每一次所经历战争的过程，并亲手绘制了战术图。这本书出版于1937年，影响深远，希特勒正是因为这本书而给予隆美尔很高的指挥权，美国的乔治·巴顿将军也是此书的爱好者之一。《步兵攻击》一书，在陆军战术教学方面具有很高的地位，在西方被作为步兵战术教科书式的著作而广泛运用，是军事理论方面的经典之作，同时也是对于一战历史的回忆录。