先秦音乐制度的起源与发展，是中华礼乐文明探源工程的重要组成部分。先王之乐包括五帝之乐与周初之乐，又被称为先王之乐。黄帝集上古乐舞之大成，制作《云门》《大卷》《咸池》三种，创建了比较完整的礼乐体系。颛顼制作《六茎》，尧传承先王之道与先王之乐。孔子以来的学者从来都没有放弃复兴礼乐的努力。历代统治者都把建设礼乐制度作为重要工作，礼乐思想在中国土地上生根发芽，成为中国文化基因，持续影响到当代社会生活的方方面面。