本书主要内容包括:信号机、转辙机、继电器、轨道电路、计轴器、应答器、联锁系统、列车自动控制系统、通信传输电话和无线调度系统、闭路电视和广播系统，以及其他通信系统。本书可作为高职、中职院校城市轨道交通专业教材，可供从事城市轨道交通行业工作的专业技术人员培训使用，也可供相关人员阅读参考。