本书分10章介绍了计算机视觉的基本概念、底层视觉信号处理技术、高级计算机视觉技术，以及计算机视觉技术应用等内容。第1章为绪论，介绍了人类视觉与计算机视觉的基本概念。第2-6章介绍了底层视觉信号处理技术。第7-9章介绍了高级计算机视觉技术，包括第7章的摄像机成像模型，第8章的三维重建，第9章的运动分析。第10章介绍了计算机视觉技术在图像分类、目标检测和跟踪等方面的应用。本书第2~10章有应用案例，包括案例的分析、实验设置、实验数据、程序及运行结果。案例的编程实现采用了MATLAB、C++和Python等编程语言，使用了OpenCV库函数、MATLAB视觉与图形工具箱、Scikit-Learn机器学习工具包，以及Pytorch等深度学习框架。通过对案例的学习和实践，读者能够掌握解决计算机视觉实际问题的基本技能，增强计算机视觉理论与实践结合的工程应用能力。