全书共分12章，主要内容包括嵌入式系统概述、STM32F4嵌入式微控制器、STM32CubeMX配置工具、STM32CubeIDE创建工程实例、GPIO与开发实例、EXTI与开发实例、定时器与开发实例、USART与开发实例、RT-Thread嵌入式实时操作系统、RT-ThreadStudio集成开发环境、RT-ThreadI/O设备和软件包、RT-Thread开发应用实例。