本书共分7章，第1章为可编程序控制器概述，第2章为三菱FX3U系列PLC的硬件，第3章为基本指令系统及编程，第4章为步进顺控指令及编程，第5章为典型功能指令在编程中的应用，第6章为模拟量控制和通信；第7章为PLC应用系统设计。每章内容各有侧重点，读者可以由浅入深、由简入繁地进行学习。书中的53个典型案例均配套了教学视频和仿真运行监控系统。