本书分为液压传动和气压传动两个模块，其中液压传动部分主要内容包括液压传动概述，液压传动基础知识，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统分析，现代液压技术，液压系统设计与仿真，液压系统的使用、维护与故障诊断等学习单元；气压传动部分主要内容包括气压传动概述、气动动力元件和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统分析、气压传动系统常见故障的诊断与排除等学习单元。