本书选用三菱公司E840变频器、FX5UPLC和MR-JE/J3系列伺服驱动器作为载体，从变频器与伺服使用者的角度出发，介绍通用变频器的基础知识、基本操作与运行，常用功能解析，常用控制电路选择和使用技能，PLC与变频器组成的综合调速系统，伺服电动机和步进电动机等内容。项目开发结合生产实际和技能大赛中典型的应用实例，按照理论到实践、设计到应用、由浅入深地阐述。本书为校企专家团队合作编写的新形态教材，引入了企业真实的典型工程项目和典型的工作流程，引入了“现代电气安装与调试”技能大赛的典型案例，遵循了知识体系和项目体系双主线的原则。采用项目驱动、任务引领的编写模式，以职业活动为导向、以提高素质为基础、以提升能力为目标、以学生为中心、以项目为载体、以实训为手段设计本书体例结构，按照行动逻辑、工作逻辑、产学研融合逻辑编写本书微观结构和内容，并配有学习成果评价标准。