本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。