本书以工程应用为引导，在任务实施过程中介绍理论知识并训练实践技能，系统阐述PLC的工作原理、结构功能和指令系统，讲解梯形图和SFC编程方法，实现PLC的规划设计、编程调试等整个工程应用过程，设计多种系列练习方法以提升读者的工程应用能力。本书有5个模块，分别为走进PLC、基本指令的应用、功能指令的应用、顺序功能图的应用和PLC综合应用，包含“可编程控制系统设计师”四级证书的考试内容。本书在内容编排中做到了知识的系统性与工程应用相结合，实现书证融通。