本书以嵌入式系统的基本概念和原理为主线，基于ARMCortex-M3内核的STM32微控制器，依循模块化设计思想，针对STM32的五大外设模块(GPIO、EXTI、USART、DMA和ADC)，分别采用基于标准外设库和基于HAL库的设计方法进行阐述，并从初学者的角度出发，讲解了从模块到项目的开发过程，此外，书中还以FreeRTOS为蓝本，从应用开发的视角，讲述嵌入式实时操作系统FreeRTOS任务及任务调度的基本原理和实现机制，同时结合应用案例诠释FreeRTOS的信号量、事件组、消息队列等同步通信机制。最后，从模块到项目，讲述融合多个模块实现具体项目的思路与方法，以综合项目强化工程设计能力，实践项目化、工程化锤炼的目的。