本书分为预备知识、基础模块和进阶模块三部分，内容包括初等代数、函数、极限与连续、导数与微分、微分方程及其应用等内容。全书遵循学生认知规律，注重数学的育人功能，以“悟学用”为主线进行内容编排，突出“专数”结合，融入数学文化和数学建模思想，图文并茂、结构严谨、说理透彻、通俗易懂。书中例题与习题覆盖面广，趣味性强。