本书为本科教材，主要阐述了无人机的发展、分类、系统组成等基础知识，详细介绍了无人机防控技术、无人机探测技术、无人机反制技术的原理与应用，并对无人机防控技术在警用防控、机场、大型活动以及边境安全中的具体应用方法进行了详细的论述。本书梳理了目前无人机防控领域的新理论和新技术，注重内容的全面性、深入性和实用性。