本书围绕智能无人系统、环境感知技术、定位技术、路径规划技术、智能车决策与控制技术和无人系统应用场景等当下科技研究最热门的主题，深入浅出地讲述了相关原理和应用场景。本书被选为全国大学生电子设计大赛自动驾驶赛道的官方用书，CFF计算机学会大学生自动驾驶比赛的官方用书，亚马逊全国自动驾驶大赛的官方用书。本书作者基于上海交通大学科研团队，涵盖了丰富的实际应用案例。本书内容涉及人工智能基础编程、传感器技术、自主移动平台等领域。相关领域都是目前高校、科研院所和创新企业关注的前沿创新热点方向。本书面向具备一定电子计算机类学科基础的学生，以及对无人系统、定位技术、智能感知技术和无人系统应用场景感兴趣的学生。